2002年10月にフルモデルチェンジしてZ11型となってからのキューブは、ワイド＆ロングルーフで四角さ度合いがさらに増した。頭まわりの空間が広々としていて、足元も余裕たっぷり。先代譲りのゆとりのキャビンをつくっている。前後シートとも大型アームレストを備え、また、後席のシートはリクライニングする。左右非対称のエクステリアデザインもユニークだ。コンパクトな全長で運転しやすく、もちろん四角いフォルムは車両感覚をつかむのにも最適。リヤの非対称デザインは運転席から見た後方視界をクリアに確保する役割を持っている。連続可変バルブタイミングコントロールを備えたエンジンは低回転からトルクがあり、街なかでも乗りやすく低燃費を誇る。また、前輪のスリップ時に後輪をモーターで駆動するe・4WDも選べる。トランスファーやプロペラシャフトがいらないので室内床の出っ張りもない。2003年9月には、シートが3列になった7人乗りのキューブキュービックもラインナップに加わった。